l’intérêt de l’assistant Google et de la Google Home c’est bien sur la commande vocale, l’intérêt de Domoticz c’est qu’il peut quasiment contrôler tous nos appareils connectés. Aujourd’hui, je vais vous montrer comment je pilote mon robot aspirateur Xiaomi a la voix, via la Google Home IFTTT et Domoticz
Moi aussi j’adore caresser mon robot aspi, pas vous ?
  Si vous avez suivi le Blog, vous avez : Maintenant il est temps d’ajouter la Google Home a notre Installation, afin d’avoir un appareil qui répond a toutes la famille   Pour ce faire nous allons utiliser IFTTT et l‘API de Domoticz.  

L’API Domoticz

C’est une autre façon de contrôler notre Domoticz, via des requêtes HTTPS, Partice du blog EasyDomoticz nous l’a très bien expliqué : https://easydomoticz.com/lapi-json-de-domoticz-demythifiee/   Dans Domoticz notre robot aspirateur utilise un switch de type « sélecteur » pour les commandes :   Dans l’API, ce sélecteur ce pilote ainsi : 
/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=IDX&switchcmd=Set%20Level&level=LEVEL
  • IDX = ID de votre switch (ce nombre peu être trouvé dans la section Dispositifs de Domoticz « IDX »)
  • LEVEL = Le niveau de votre sélecteur (cette valeur peut être trouvé en cliquant sur modifier de votre interrupteur sélecteur)
A cela bien-sur il faut ajouter votre nom d’utilisateur et l’adresse de votre serveur Domoticz En interne : 
https://nomdutilisateur:motdepasse@ipdevotredomoticz/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=IDXdevotreselecteur&switchcmd=Set%20Level&level=LEVEL
En externe : 
https://nomdutilisateur:motdepasse@votreadressedns:leporthttpsquevousavezrediriger/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=IDX&switchcmd=Set%20Level&level=LEVEL
Pour le robot aspirateur les niveaux sont les suivants :
  • 0 = Off = Arret
  • 10 = Clean = Nettoyage
  • 20 = Home = Rentre à la maison
  • 30 = Spot = Nettoyage en spirale
  • 40 = Pause = Pause
  • 50 = Stop = Stop
  • 60 = Find = Trouve l’aspirateur
 

IFTTT

Une fois que votre Google Home est bien configurée, qu’elle vous donne la météo, vous raconte des blagues, nous allons autoriser IFTTT a intercepter les ordres que vous prononcez et y joindre une requete HTTPS Une fois que vous êtes inscrit sur IFTTT, dans le champs recherche vous Taper Google et sélectionner Google Assistant   IFTTT va vous demander de vous connecter au compte principale de l’assistant Google (et oui IFTTT fonctionne avec la Google Home, mais aussi avec l’assistant Google, celui de votre téléphone, ou de votre tablette, et celui fait maison avec le projet Google AIY)     Une fois que vous avez validé et mis votre mot de passe direction My Applets   Puis New Applet   Puis sur THIS   On recherche de nouveau l’assistant Google   On sélectionne Say a Simple Phrase Et ici on va remplir les cases :
  • What do you want to say ? : Que voulez vous dire après  « Ok Google » : L’ordre à envoyer a Google Assistant
  • What’s another way to say it : une autre façon de dire l’ordre
  • And another way : une troisieme façon de dire l’ordre
  • On écrit ensuite la réponse que l’on veut avoir de la Google Home, les plus mégalo mettrons : a vos ordres maître suprême
  • Enfin la langue dans laquelle on travail
  Petite remarque sur les ordres : il faut que ce soit le plus simple possible, « Passe l’aspi » c’est mieux que « met le robot aspirateur xiaomi en route », quand je dis mieux, c’est que tout le monde doit utiliser cette commande, pas uniquement celui qui l’a créée, pensez « famille ».   Une fois que vous avez cliqué sur create trigger, il faut cliquer sur THAT   et chercher WebHooks Webhooks, c’est le service qui permet d’envoyer des requêtes HTTP/HTTPS via IFTTT et donc de parler a notre Domoticz Une fois que vous êtes Inscrit sur Webhooks, apparaît cette fenêtre :   Dans URL : il faut mettre la requête de l’API de Domoticz qui permet de choisir le niveau du sélecteur pilotant votre robot aspirateur, avec le level qui correspond a votre ordre Ici « passe l’aspi » veut dire met le robot sur Clean donc level = 10 https://nomdutilisateur:motdepasse@votreadressedns:leporthttpsquevousavezrediriger/json.htm?type=command¶m=switchlight&idx=IDX&switchcmd=Set%20Level&level=10   Vous cliquez sur Create Action et voila, c’est fini ! Il faudra reproduire cette démarche pour chaque niveau de commande de l’aspirateur.   Dans mon utilisation j’ai mis 4 commandes :
  • Passe l’aspi
  • Arrête l’aspi
  • Trouve l’aspi
  • Range l’aspi
Et voici ce que cela donne :
    Pour finir, ici je pilote le robot aspi, mais cette technique et valable pour tous vos appareils, Scenarios, Groupes present dans Domoticz, il suffit de prendre la bonne API.   Je vous laisse j’ai d’autres robots à piloter pour ranger la chambre des gosses.    

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